Mar as trice bidh motaran servo fo smachd trì cuairtean, a tha nan trì siostaman smachd PID fios-air-ais àicheil smachd lùb dùinte. Is e cuairteachadh PID an cuairteachadh gnàthach agus air a chuir an gnìomh taobh a-staigh an rianadair servo. Tha an sruth toraidh bhon rianadair chun motair stèidhichte air sgrùdadh eileamaidean Hall, tha sruth fios-air-ais àicheil air a shuidheachadh stèidhichte air PID, agus tha sruth toraidh air atharrachadh gus a bhith cho faisg ‘s a ghabhas air an t-sruth seata. Bidh an cuairteachadh gnàthach a’ cumail smachd air an torque motair, agus mar sin tha nas lugha de ghnìomhachd aig an rianadair agus nas lugha de fhreagairtean fiùghantach làitheil agus bu chòir dha a bhith nas luaithe ann am modh riaghlaidh torque. Ged a tha mòran mhodhan smachd rim faighinn ann an servo motor, Gator Precision, aon de phrìomh 10 Sìonafactaraidhean rotor riarachailag aonachadh saothrachadh molltair, stampadh duilleag stàilinn sileaconach, co-chruinneachadh motair, cinneasachadh agus reic, bruidhnidh sinn an seo mu na trì modhan smachd as cumanta ann an motair servo.
Tha na prìomh mhodhan smachd ann an motair servo a’ toirt a-steach modh smachd torque, modh smachd suidheachadh agus modh astar.
1. Modh smachd torque. Anns a ’mhodh seo, tha torque toraidh a’ chrann motair air a shuidheachadh tro chuir a-steach analog taobh a-muigh no sònrachadh seòladh dìreach. Mar eisimpleir, is e 2.5Nm torque toraidh a’ chrann motair nuair a tha an analog taobh a-muigh air a shuidheachadh gu 5V. Nuair a thionndaidheas an motair le luchd cas nas lugha na 2.5Nm agus an luchd a-muigh co-ionann ri 2.5nm (os cionn 2.5nm), tha an motair duilich a thionndadh. Nuair a thionndaidheas an motair servo air ais (mar as trice fo luchd an fhorsa), faodar suidheachadh meud analog atharrachadh ann an àm fìor le bhith ag atharrachadh suidheachadh an torque no le bhith ag atharrachadh luach seòladh dàimheach a rèir a ’chonaltraidh.
2. Modh smachd suidheachadh. Bidh modh smachd suidheachadh mar as trice a’ sònrachadh a’ cho-mheas astair tro tricead cuisle cuir a-steach bhon taobh a-muigh agus an sealladh tron àireamh de bhuillean. Faodar astar agus cuir dheth cuid de dhraibhearan motair servo a shònrachadh gu dìreach tro chonaltradh. Anns a 'mhodh seo, faodar smachd teann a chumail air an astar agus an suidheachadh, agus mar sin tha modh smachd suidheachadh air a chleachdadh sa chumantas airson a bhith a' suidheachadh deilichean CNC agus uidheamachd clò-bhualaidh.
3. Modh astar. Faodar smachd a chumail air an astar a rèir cuir a-steach analog no tricead buille singilte. Nuair a ghabhas smachd PID an fhàinne a-muigh air an inneal smachd a chleachdadh, faodar am modh astar a shuidheachadh cuideachd, ach bi cinnteach gun cuir thu comharra dàta suidheachadh an motair no an luchd dìreach chun na h-ìre as àirde airson obrachadh.Companaidhean bunaiteach servo motor rotorlorg gu bheil am modh suidheachaidh cuideachd iomchaidh air taobh a-muigh an luchd dhìreach gus sùil a thoirt air comharra dàta an t-suidheachaidh, far nach eil ach an astar motair air a sgrùdadh aig taobh motair servo, agus tha an comharra dàta suidheachadh air a thoirt seachad leis an inneal sgrùdaidh dìreach air an taobh luchdan. Le bhith a’ dèanamh seo, thèid an claonadh san draibhear eadar-mheadhanach a lughdachadh agus thèid cruinneas suidheachaidh an t-siostam gu lèir a leasachadh.
Ùine puist: Jun-06-2022